Allah adalah pribadi yang ingin selalu disembah. Kita pun diciptakan dengan tujuan untuk menyembah Dia. Buku ini bertujuan untuk menginspirasi pembacanya agar terus memiliki api Tuhan lewat kuasa pujian dan penyembahan. Melalui pujian dan penyembahan itu sendiri, kita akan menerima Heart of Worship.
Heart of Worship merupakan cikal bakal sebuah menara doa. Tuhan merindukan agar disetiap kota ada menara doa. Di dalam sebuah menara doa, kita akan memiliki visi yang sama untuk satu bangsa. Meskipun denominasi berbeda, isi kotbah yang beragam, namun kita memiliki kesamaan didalam penyembahan. Kita menyembah satu-satunya Allah, Raja Agung yang Mulia yaitu Yesus Kristus Tuhan. Tidak ada menara doa yang dapat bertahan lama tanpa adanya Heart Of Worship. Dalam Heart Of Worship kita akan menemukan kehendak Tuhan dan pewahyuan sehingga doa-doa kita menjadi bergairah.
